C++の物理エンジンBox2DをProcessingで使えるようにしたライブラリ "fisica"を用いてオリジナルのピタゴラ装置を作成しました。

実装している最中に様々な奇跡が起こり、自分が予想していたものとは違う結果になりましたが、予測不可能な動きがかなり面白い装置です。接触を検知するクラスを用いてボックスを消したり、反発係数と摩擦係数の融合により躍動感のある動きをします。

詳しくは僕のブログで解説しています。

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